隨著科技發展，電子產品以及工業制造電子設備行業都表現出體積越來越小的趨勢，因此，對全自動引線鍵合機鍵合的速度和精度的要求也不斷升高。而引線線夾是引線鍵合設備中控制引線傳送的關鍵部件之一。影響線弧一致性的一個關鍵因素是線夾的運動速度和張合量大小，并且這也直接影響鍵合的質量和效率。

壓電線夾

壓電陶瓷促動器具有結構簡單、響應速度快以及分辨率高等特點，由于壓電陶瓷的變形量較小，一般采用放大機構式結構，將壓電陶瓷的位移進行適當放大輸出。

芯明天根據全自動引線鍵合機的需求，設計一款壓電引線線夾，如下圖所示

該款壓電引線線夾是由壓電陶瓷疊堆驅動，并通過機械結構將壓電陶瓷疊堆的位移進行輸出，該機械結構的作用是為壓電陶瓷疊堆預加預緊力，并將壓電陶瓷疊堆的位移放大輸出。

芯明天壓電引線線夾的結構由壓電陶瓷驅動源、柔性鉸鏈機械放大結構、固定夾爪及可調節夾爪組成。壓電陶瓷疊堆安裝于夾爪與基板底部之間，當給壓電陶瓷疊堆施加電壓時，壓電陶瓷疊堆輸出的位移通過夾爪的杠桿臂放大到線夾的頂端夾線的部位，控制線夾的閉合，以夾持金線。待電壓撤去后，線夾的夾爪在柔性鉸鏈的作用下回復到初始開合的位置，線夾便打開，以使得金線的自由穿行移動。

芯明天壓電引線線夾的位移可達70微米，響應時間在亞毫秒范圍。該壓電引線線夾的位移與控制輸入電壓曲線，如下圖所示。

壓電線夾控制器

芯明天E53壓電控制器非常適合驅動該壓電線夾，即可保證快速的響應時間，又可保證壓電線夾的工作穩定性。并且，E53壓電控制器的外形非常緊湊，體積小巧。

可選用E53.A或E53.D壓電控制器驅動壓電線夾，其中E53.A是通過模擬控制輸出電壓，E53.D可通過模擬或數字控制輸出電壓